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HIWIN高精度旋转定位系统

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DD电机是高精度圆弧定位的理想产品,可以实现低速大扭矩高转子惯量的控制,可取代传统的伺服电机+分度头,或伺服电机+减速机的结构;

产品特色与应用


DD马达定子采用高磁性的稀土永久磁铁,通过直接驱动方式,可实现较高的力矩质量比,马达反馈采用新型编码器。DM系列的解析度最高可达4096000PPr.DM1A系列的绝对精度和重复定位精度为+-15arc-sec和+-1arc-sec。新型智能驱动器采用数字控制技术,可实现4倍的解析度以及前馈功能,整定时间大大缩短

 

  常见应用举例:

液晶的生产中需要精确的划线及玻璃磨边。横河DD马达及直线电机高定位精度、高刚性、直接驱动结构
为客户提供了一整套横河解决方案。
 
u为了达到很高的精度要求,横河DD马达一圈需要4,096,000p/rev,这就控制分辨
 精度要足够高。
u由于采用了DD马达,机器减少了机械部件,提高了刻线精度和生产效率。
u横河DD马达定子采用永久磁铁,为划片的时候保证马达稳定定位,受到外力的时候位置偏差小,保证划片精度。
u由于采用了高可靠性的横河集成解决方案,使得机器高稳定、免维护,高寿命。
 
半导体设备,将陶瓷硅片半导体进行切割。横河DD马达与直线电机为客户提供高精度直接驱动,在转角以及直线定位上保证了切割精度。
 
u为了达到很高的精度要求,横河DD马达一圈需要4,096,000p/rev,这就控制分辨
 精度要足够高。
u由于采用了DD马达,机器减少了机械部件,提高了刻线精度和生产效率。
u横河DD马达定子采用永久磁铁,为划片的时候保证马达稳定定位,受到外力的时候位置偏差小,保证划片精度。
u由于采用了高可靠性的横河集成解决方案,使得机器高稳定、免维护,高寿命。
 
IC分拣机作用是半导体原件的分拣,比如电阻、电容的分拣。根据不同的特性,分拣不同的类别。采用横河DD马达作为驱动部分,可以提高设备产能,增强可靠性。LED分拣机是测量切割完成之后的LED透光度,根据透光度等级分拣。
 
u替代传统分度台结构,马达与负载直接连接,结构紧凑便于维护。
u马达每周分辨率2,621,440p/rev,提高分拣定位精度。
u驱动器采用I-PD算法,减少定位整定时间,提高生产效率。
u直接驱动结构,无齿轮,提高马达寿命。
 
横河公司开发的IC搬运检测设备是目前世界上速度最快的IC搬运检测设备,达到每小时20000片检测速度。内部使用了7台横河直线电机与DD马达。与横河PLC的高速脉冲输出模块搭配,实现高速高精检测。
 
u视觉检测系统,每台直线电机4动子同时运行,提高检测速度
u使用一体化平台,实现高可靠行,高精度
u全设备无齿轮结构、无机械皮带等传动结构,维护保养费用很低
u电机刚性连接,运行无噪音
 
不干胶印刷机可以实现一次精确拉纸、二次跟踪印刷功能。使用横河DD马达作为滚筒的驱动,可以实现非常高的拉纸精度,提高印刷精度、效率。模切机与印刷机工作原理相同,将不干胶标签按照设定长度截断
 
u马达直接安装在滚筒内部,结构紧凑便于维护。
u马达每周分辨率2,621,440p/rev,提高印刷定位精度。
u驱动器采用I-PD算法,减少定位整定时间,提高生产效率。
u直接驱动结构,无齿轮,提高马达寿命,一般精度寿命达到10年以上。
u配合罗升同步控制器 SPC-007,可以实现同步控制与跟踪色标传感器二次套印功能。
 
DVD光盘制造设备将光盘从塑料盘片制作成可擦写的记忆体光盘。需要20多个工序,其中使用需要多个搬运动作,使用横河DD马达作为搬运传动部件,提高精度、速度,提高生产效率。
 
u相同负载情况下,整定时间短、运行速度快
u 与机械结构比较,系统稳定,长久运行精度不会缺失,精度寿命长
u 永久磁铁构架以及驱动器I-PD控制,保证马达实现高刚性
u马达性能稳定,可降低维修维护成本
 
LCD贴片机是在LCD周边贴上显示芯片。横河解决方案是使用X-Y-Θ平台做为芯片的搬运,实施贴片运动,实现非常搞的定位精度与贴片速度。
 
u一体化提供,可以实现不同行程、推力、扭矩组合。
u直线电机、DD马达任意行程、扭矩结构组合。
u马达每周分辨率2,621,440p/rev,提高转角刷定位精度。
u直线电机分辨率0.25微米,提高直线定位精度。
u直线电机平台整体提供,按照要求实现垂直度、平行度等特性。
u直接驱动结构,无齿轮,丝杆传动结构提高马达寿命,一般精度寿命达到10年以上。
u绝对定位精度5um以下。
u总线控制结构,节省配线,便于维护。
 
单轴速率位置转台具有速率、位置功能,用于陀螺仪和其他角速率敏感元件的性能参数的测试。由于横河DD马达很高的旋转定位精度,因此使用达作为旋转驱动。
 
u速度控制、位置控制。
u客制化型号,提供高定位精度与高安装表面机械精度。
u速率范围:± 0.001 ° /s ~± 600 ° /s
u位置精度:± 3 ″ / ± 5 ″ / ± 10 ″ 无需位置补偿,达到高定位精度
u最大角加速度 200 ° /s2
 
第六代LCD生产线上检测设备,横河整体提供平台,保检测精度。
 
u 多动子同时驱动,驱动器采用通讯方式,保证驱动一致性。
u 平台、基座整体提供。
u 驱动器内部软件补偿方法,保证双边驱动误差小于5um。
u 驱动器内部软件补偿方法,保证绝对定位精度

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