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分布式高速总线六轴机器人

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分布式高速总线六轴运动控制系统
 
  机械特点:
 
   1.   一体化运动定位模组,实现多轴高精度0.02毫米(绝对精度)内的空间定位;
   2.  集直线伺服电机、旋转伺服电机控制一体化结构;
   3.  此机构适用于半导体元器件检测与组装、各类包装、木工设备、物流、装配生产线等需要快速精密定位的场合;
 
   电气自动化控制特点:
 
   1 支持CANOPEN  CIA DSP402协议,8轴内1ms刷新周期,32轴内分布式多轴控制系统,双向高速控制总线;
   2 支持二维视觉检测系统以及其它高阶传感器器件扩充;
   3 内建32轴任意空间内映射两轴以上直线和圆弧插补;
   4 支持32轴任意主从关系多跟踪标准规范高精度电子凸轮控制;
   5 控制系统可达5G加速度、5米/秒以上高速定位控制能力;
 
  功能展示内容
 
   1 直线电机高精度高速定位(1微米重复定位精度)和直角坐标系统协同工作;
   2 三维空间架构在多电子凸轮方式下的圆弧跟踪;
   3 机械和电子龙门结构下,多直角坐标系自动跟踪抓取和投放定型矢量化工件;
   4 高速CANOPEN总线架构下安装布局简单快速的人机界面、PLC、交流伺服系统;
 
  该装置可变身适用改造为以下行业设备:
 
   1 汽车制造与零部件检测;
   2 生物 医疗制药生产、包装、检测设备;
   3 半导体元器件生产、组装、包装、检测、物流设备;
   4 各类焊接设备专机;
   5 食品生产、包装、检测、物流设备;
   6 家具、木工、喷漆、涂装设备;
   7 科研仪器测试检测专机;

联系电话:028-85291366 85291511 85291246 FAX:028-85291244

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